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| ヤマハ・ジュビロの成績一覧 | |||||
| 監督 | リーグ1st | リーグ2st | その他成績 | 入団選手 （青字はユース昇格） | |
| 1972 | 地域リーグ参戦 | ヤマハ発動機サッカー部創部 | |||
| 1973 | |||||
| 1974 | 杉山隆一 | 静岡県リーグ2部 優勝 | 小長谷喜久男(FW)・辻鎮雄(FW) | ||
| 1975 | 杉山隆一 | 静岡県リーグ1部 優勝 | |||
| 1976 | 杉山隆一 | 静岡県リーグ1部 優勝 | |||
| 1977 | 杉山隆一 | 東海リーグ 優勝 | 鈴木政一(DF)・望月一仁(FW) | ||
| 1978 | 杉山隆一 | 東海リーグ優勝→日本リーグ2部に昇格 | ヤマハ東山サッカー場オープン | ||
| 1979 | 杉山隆一 | 日本リーグ2部（2位）→1部に昇格 | - | ||
| 1980 | 杉山隆一 | 第9回 日本リーグ１部（9位） | - | 吉田光範(MF)・長沢和明(MF) | |
| 1981 | 杉山隆一 | 第10回 日本リーグ1部→2部に降格 | - | 山本昌邦(DF) | |
| 1982 | 杉山隆一 | 第11回 日本リーグ2部（優勝）→1部昇格 | 第62回天皇杯全日本サッカー選手権優勝 | 柳下正明(DF)・内山篤(MF) | |
| 1983 | 杉山隆一 | 第19回 日本リーグ1部（4位） | - | ||
| 1984 | 杉山隆一 | 第20回 日本リーグ1部（3位） | - | ||
| 1985 | 杉山隆一 | 第21回 日本リーグ1部（6位） | - | 尾畑正人(DF) | |
| 1986 | 杉山隆一 | 第22回 日本リーグ1部（10位） | - | 望月達也(MF) | |
| 1987 | 小長谷喜久男 | 第23回 日本リーグ1部（優勝） | - | ||
| 1988 | 小長谷喜久男 | 第24回 日本リーグ1部（3位） | - | ||
| 1989 | 小長谷喜久男 | 第25回 日本リーグ1部（5位） | 第14回JSLカップサッカー選手権大会準優勝 第69回天皇杯全日本サッカー選手権準優勝 |
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| 1990 | 小長谷喜久男 | 第26回 日本リーグ1部（8位） | 中山雅史「ヤマハ発動機サッカー部」に入部 | 中山雅史(FW) | |
| 1991 | 長沢和明 | 第27回 日本リーグ1部（3位） | - | ||
| 1992 | 長沢和明 | 第1回J1リーグ（現JFL）優勝 | - | 古賀・吉田（裕） | |
| 1993 | 長沢和明 | 第2回J1リーグ（現JFL）準優勝 | チーム名が「ジュビロ磐田」に。 準優勝でJリーグ昇格決定。 |
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| 1994 | ハンス・オフト | 7位（9勝13敗） | 7位（11勝11敗） | ナビスコカップ準優勝 | 鈴木（秀）・田中・服部・藤田 奥・松原・勝矢・大神・鈴木（将） 久藤・遠藤・スキラッチ 他 |
| 1995 | ハンス・オフト | 5位（15勝11敗） | 9位（13勝13敗） | - | 名波・福西・山西・清水 ドゥンガ・ディド・金鐘成 |
| 1996 | ハンス・オフト | 4位（20勝10敗） | - | 松森・小林・佃・岩倉・大倉・武田・渡辺 | |
| 1997 | ルイス・フェリペ 桑原監督代行 （6月～） |
6位（9勝7敗） | 1位（14勝2敗） | 東海チャンピオンシップ優勝 Ｊ1リーグ2ndステージ優勝 ナビスコカップ準優勝 Jリーグチャンピオンシップ優勝 |
今野・坂本・喜多・倉貫・布部 柄谷・石野・寶示戸 アジウソン・マビリア・アレサンドロ |
| 1998 | バウミール・ロールス | 1位（13勝4敗） | 2位（13勝4敗） | Ｊリーグ1stステージ優勝 ナビスコカップ優勝 Jリーグチャンピオンシップ準優勝 |
河村・川口（信）・高原・森山 山本（浩）・泰澤・山田 デジマール |
| 1999 | 桑原 隆 | 1位（12勝3敗） | 12位（5勝1分9敗） | 98/99アジアクラブ選手権優勝 J1リーグ1stステージ優勝 東海チャンピオンシップ優勝 '99アジアスーパーカップ優勝 Jリーグチャンピオンシップ優勝 |
西・金沢・箕輪 安藤・三浦・前田（浩） ラドチェンコ・トーレス |
| 2000 | ギョキッツァ・ ハジェブスキー 鈴木政一 （9/6～） |
5位（9勝6杯） | 3位（10勝5敗） | ゼロックススーパーカップ優勝 99/00アジアクラブ選手権準優勝 |
松下（太）・前田・佐伯・熊林 清野・大岩・井原・ジレ・アルノ |
| 2001 | 鈴木政一 | 1位（13勝1分1敗） | 2位（13勝2敗） | 00/01アジアクラブ選手権準優勝 J1リーグ1stステージ優勝 ナビスコカップ準優勝 Jリーグチャンピオンシップ準優勝 |
北出・上本・西野 鳴尾・平野 |
| 2002 | 鈴木政一 | 1位（13勝1分1敗） | 1位（13勝2敗） | J1リーグ1stステージ優勝 J1リーグ2ndステージ優勝 |
太田・挽地・船津・原 加賀・金根哲・グラウ |
| 2003 | 柳下正明 | 2位（9勝4分2敗） | 3位（7勝5分3敗） | ゼロックススーパーカップ優勝 | 大井・成岡・菊地・高原(寿)・佐藤 |
| 2004 | 桑原 隆 鈴木政一 （9/18～11/7） 山本昌邦 （11/20～） |
2位（11勝1分3敗） | 13位（3勝5分7敗） | 第83回天皇杯優勝 ゼロックススーパーカップ優勝 |
松井・カレン・船谷・松下(幸) 森下(仁)・岩丸 |
| 2005 | 山本昌邦 | 6位 （14勝9分11敗） | 第84回天皇杯準優勝 | 八田・森下・上田・中村・岡本・藤井 川口(能)・村井・茶野・金珍圭・崔 |
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| 2006 | 山本昌邦 アジウソン （7/12～） |
5位 （17勝7分10敗） | - | 犬塚・森野・ファブリシオ | |
| 2007 | アジウソン 内山 篤 （9/15～） |
9位 （15勝4分15敗） | - | 中島・岡田・松浦・山崎・林 マルキーニョス・エンリケ |
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| 2008 | 内山 篤 ハンス・オフト（9/13～） |
16位 （10勝7分17敗） | J1J2入れ替え戦 (vs仙台) | 押谷・須崎・山本（康） 山本（脩）・駒野・萬代 ジウシーニョ・ロドリゴ |
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| 2009 | 柳下正明 | 11位 （11勝8分15敗） | - | 大畑・本田・那須・吉原・イグノ | |
| 2010 | 柳下正明 | 11位 （11勝11分12敗） | ナビスコカップ優勝 | パクチュホ・イガンジン・黄誠秀 荒田・竹重・菅沼・古賀 |
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| 2011 | 柳下正明 | 8位 （13勝8分13敗） | スルガチャンピオンシップ優勝 | 山田・小林・金園 藤田・植村・ソウト |
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| 2012 | 森下 仁 | 12位 （13勝7分14敗） | - | 櫻内・木下・千代反田・松岡 菅沼・阿部・宮崎 ペク・ビョングク・北脇 |
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| 2013 | 森下 仁 長澤徹（5/6～） 関塚隆（7/6～） |
17位 （4勝11分19敗） | 11/10 第31節鳥栖戦（ベアスタ）にて 16位以下が確定し、J2降格決定。 |
田中・伊野波・ウヨン・牲川 カルリーニョス・安田 |
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| 2014 | シャムスカ 名波浩（9/26～） |
4位 （18勝13分11敗） | J1昇格PO準決勝敗退 (vs山形) | 松井・藤ヶ谷・フェルジ・ポポ 小川・上村・森下・坪内・チンガ |
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| 2015 | 名波浩 | 2位 （24勝10分け8敗） | 最終節にてJ1自動昇格決定 | 清水・石田・上原・志村・岩元 太田・上田・中村・森島・井波 カミンスキー・アダイウトン・ジェイ |
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| 2016 | 名波浩 | 8位（6勝5分6敗） | 14位（2勝7分8敗） | - | 太亮・大井・高木・斉藤 航基・大南・荒木・奥田・パパ |
| 2017 | 名波浩 | 6位 （16勝10分8敗） | - | 藤川・針谷・高橋・三浦・松本 ムサエフ・川又・俊輔・山田・伊藤 |
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| 2018 | 名波浩 | 16位 （10勝11分13敗） | J1昇格POにて残留 (vs東京V) | 中野・新里・田口 ギレルメ・モルベッキ・エレン |
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| 2019 | 名波浩 (～6/30) 鈴木秀人 (7/3～) 小林稔 (8/14～) フベロ (8/24～) |
18位 （8勝7分19敗） | 最下位でJ2降格 | 森谷・中山・ロドリゲス・今野・ルキアン 秋山・エベシリオ・ファビオ |
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| 2020 | フベロ 鈴木政一 (10/2～) |
6位 (16勝15分11敗) | 三木・清田・吉長・フォルリン・杉本 舟木・中川・大武・大森・義道・遠藤 |
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| 2021 | 鈴木政一 | 1位 （27勝10分5敗） | 第39節水戸戦(Ksスタ)にてJ1自動昇格決定 第41節群馬戦(正田スタ)にてJ2優勝決定 |
森岡・海音・雄斗・加藤・鹿沼 ファビアン・大津・コシュレフ・金子 槙人・高野・松原 |
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| 2022 | 伊藤 彰 渋谷 洋樹 (8/17～) |
18位 （6勝16敗12分） | 最下位でJ2降格 | 健勇・ジャーメイン・梶川・袴田・黒川 古川・藤原 |
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| 2023 | 横内 昭展 | 2位 （21勝9敗12分） | 最終節にてJ1自動昇格決定 | 後藤 | |
| 2024 | 横内 昭展 | 杉本・(中島)・高畑・川﨑・朴・平川 中村駿・石田・西久保・川島 ウェベルトン・ブルーノ・レオ ゴメス・ペイショット |
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